什么式自行式液压模块车
自行式模块车，也称自行式液压模块运输车，英文简称SPMT，通过液压模块车演变而来，是一种自身带有驱动单元的超大件工程物流运输装备，为整体不易拆分开运输的超大型，超长，超重的货物运输提供工程物流解决方案，尤其适用于海洋石油钻井平台、海工模块、模块工厂（石化冶炼等）、电站建设、滚装上船和下船、化工罐体以及厂房房屋等的整体运输。
SPMT自行式液压组合挂车的构成主要是由动力头也称动力单元（PPU）和带有驱动车桥的液压挂车组合而成。最终用户可以根据运输货物特征（外型尺寸，吨位等）对多辆模块运输车组进行多模式的组合并车，进而实现超大吨位和超大尺寸的中短距离的超大件运输。
SPMT自行动力模块车的主要组成和工作原理的简单说明
车架
不管是3米G3.0型号，还是2.43m的S2.43型号，其主梁所使用的钢材一般都采用Q690钢材，安全系数高，使用周期长，不易损耗。
动力系统单元（Power Pack Unit）
为整个自行式模块车提供移动，行走，转向，升降，刹车，照明所需的动力和电力。
动力模块车主要是由静液压驱动系统带动的。发动机为静液压泵提供动力，液压管路等液压部件连接发动机PPU和各个单元车模块，并将液压动力传输到每个单元车的驱动轴上。
动力头尺寸
动力头的尺寸一般跟车体尺寸一致，即通常情况下的宽度为3米或者2.43米。为了保证其通过性能，尺寸一般不会超过车身的尺寸。有时为了节约柴油发动机的成本，会采用体积稍大的发动机，这样一来我们会适当的增加动力头的高度或者长度，即动力头和动力模块车装配后其高度会稍稍高过车体货台表面。由于车体本身可以依靠升降来改变高度，所以长度的增加和高度适度的增加的高不会对通过性能产生影响。如果动力单元的宽度增加则会减弱其通过性能。
PPU动力头的高度和角度可以调节，以适应不同路面路况。动力头也可拆下放置于模块车上方，以缩短总体车长，增加车辆的通过性能。
柴油机驱动
柴油机功率可以根据实际进行选择，从103kW到390kw，品牌为曼，道依茨，MTU，康明斯等。
电池（电力驱动）
进几年电池驱动的自行式模块车越来越多，尤其在中国市场
悬挂总成系统/液压升降系统
即车身（车架）和轮胎之间的整个系统，主要构成是悬挂臂、液压升降/支撑油缸、车桥、刹车、轮胎、轮毂组成，其中车桥/轴分为驱动桥、制动桥和从动桥。
每个悬挂组成了整车的液压升降低通，通常我们可以根据货物运输需求设置为整车三点或四点支撑。在遇到斜坡的情况下，可以调整每个点位的高度，以确保在不水平的路面上，货台上的货物保持相对水平位置。每个悬挂臂都包含一个升降油缸，从而实现模块车的升高和降低。
高通过性能
当路面不平整，或者需要越过障碍物时，可以升高车辆以及发动机PPU的高度，增加车辆的通过性能。液压升降系统使自行模块车具备了路面补偿的功能，提高了整车的通过性能。当通过桥洞或者隧道等有限高杆的路面时，可以降低车辆高度，使其能够顺利通过桥隧。
如果模块车的高度需要进一步降低，可以考虑购买使用凹台或者框架梁等模块车周边产品，进一步增加车辆在极限工况下的工作性能。
通过模块车升降和货架实现快速装卸
由于SPMT具有升降功能，升降行程一般大于600mm。当大件被放置于支架或者平台上时，液压模块车可以行驶至货物下方然后开启升降功能，车辆货台顶起货物使其离开支架或者平台支腿，然后再通过自行式液压挂车的自带动力使其移出支架或者平台位置，从而实现无吊车或者龙门吊装载/卸载货物，使大件货物的吊装运输更加高效。而且大多数工况下超大件货物的运输通常很难找到适合吊起几千吨的货物的吊机，只能通过SPMT自身的升降来实现装货/卸货以及运输。
双管路安全系统
液压升降系统采用了双管路的安全系统，即一条备用的液压升降线路，可以确保在一条液压管路破损漏油的情况下，备用线路可以使整个SPMT动力模块的货台的安全性和平稳性，确保运输货物的安全。
液压驱动系统（移动行走)
通过动力系统单元提供的静液压力，来带动驱动桥内的液压马达使整车前进，后退或者升降，行走和升降过程具有稳定性并且精度准确。其中精确到毫米级的升降和位移精度可以确保其在运输准确性方面的各种工况要求，特别在大型船舶船体的制造，焊接，拼接中发挥重要作用。
驱动轴中的液压马达在液压的驱动下带动车轮旋转。当模块车需要倒车时，我们只需将液压油的流向倒转即可。
防打滑控制系统
内置电控系统控制车辆起步或者加速时轮胎的转速，确保车辆不会行驶过程中发生打滑或者旋转。
刹车制动系统
不同于液压挂车使用的气动制动，自行式液压挂车采用的是液压制动，通过PPU控制液压油缸实现车辆的制动。
转向
机械转向（连杆转向）
液压油带动模块车内部的转向液压油缸，油缸带动连接悬挂转向的机械连杆，实现车辆的整体转向，最大转向角度50度，车型宽度主要为3米。
电控液压转向（蜗轮蜗杆，齿轮齿条转向）
每个悬挂可以实现单独转向，悬挂的转向系统包括数字式电子转向程序和模块式齿轮齿条转向器（转向角度可达130°，可以实现车辆的整体横行，或者任意角度的斜行），车身宽度有2.43米和3米两种。
电子液压转向系统，电子和液压转向的独立悬挂可以实现多种模式的转向角度，整车可以实现任意角度的直行，斜行和横行，以及围绕任意点做中心回转，从而实现狭小空间内的转向和位移。转向系统内置电子转向角度传感器，控制转向精度和监控转向系统是否正常工作。
电路系统
为整车照明系统提供电力支持，可以配备极地工况下使用的LED照明灯具确保长时间低功耗工作。
轮胎
SPMT自行式模块车采用轮胎行走模式而非传统的轨道和钢轮的组合方式。意味着模块车可以行驶到没有铺设导轨的厂房以及货物堆场。
轮胎采用重型工业用橡胶充气胎/橡胶实心胎/聚氨酯填充胎/纯聚氨酯轮胎轮胎等，品牌可以选用马牌等欧洲品牌，也可选用更经济实惠的国产优质轮胎。
传统充气轮胎
使用传统的充气轮胎，SPMT的每轴线的最带承载可以达到48吨。根据路面的不同情况，以及车速和运行时间的不同我们还可以选择聚氨酯填充轮胎。
相对于聚氨酯填充胎，传统橡胶充气轮胎的自重更轻，成本更低，自身阻尼更高，对地面的压力相对更小。
聚氨酯填充胎
由于聚氨酯填充轮胎的承载能力更高，采用聚氨酯填充轮胎，最大轴线承载可以达到60吨级别。这个级别的车辆对行驶路面的要求极高。
同时，这种轮胎规避了传统充气轮胎爆胎风险，以及轮胎的刚性更高，这都可以增加运输过程中的安全系数。
聚氨酯轮胎
如果是工厂内部运输，路面状况好，亦可以采用纯聚氨酯轮胎，这种轮胎更耐磨，可以有效降低使用成本。
连接
每个单元模块车之间的连接是通过车架下部的插片以及液压驱动的连接销完成的。车辆上部同时有连接螺栓来连接两个单元车，增加单元车组合后的车身强度。
就像积木一样，在横向以及纵向的拼接上，单元车的数量及轴线的拼接数量没有限制，可以达到承载上万吨的能力。
操控
模块车的操控由遥控控制面板来执行。遥控器分为有线遥控和无线遥控两种。操作员通过遥控器和控制模块车的速度，车辆平台的升降以及车辆的转向和制动刹车。不同于常规车辆的操作，操作员可以操控自行式模块车实现多种模式的转向。
自行式液压模块车的使用特点
高安全性
每个模块车和悬挂都配备各种传感器监控车辆行驶状况，安全系统可以侦测到可能发生的事故风险。配有液压油缸的自适应升降系统确保了货物在运输过程中遇到不平路面时的水平放置。
精准操控低维护成本
车辆的移动，升降和转向灵活可靠，可控精度高，即使满载时亦可在低压力的情况下实现移动转向和升降。整车采用闭式润滑结构，主要密封件都为知名大厂进口，是车辆的维护周期更长，维护成本更低。
世界一流发动机
发动机采用符合欧盟排放标准的康明斯Cummins/道依茨Deutz/曼Man等进口工业用发动机，保证动力模块的稳定运行。
设计制造标准
SPMT自行式模块车的设计和制造均遵循欧盟CE标准等相关认证要求。
适应各种恶劣工况
自行式液压模块运输车可以在温度范围为零下40°C 至零上50°C，相对湿度100%的工况下正常工作。
多模块组合
各个单元车可以根据工程物流货物的尺寸，重量等进行自由组合。
组合方式通常分为两大类:
物理拼接
模块车单元车之间通过液压销连接螺栓进行纵向物理拼接（增加长度），或者通过纵向拼接块进行横向组合拼接，增加车身整体宽度。横向以及纵向拼接可以单独进行，也可以两者同时进行。
软拼接
有些大件货物尺寸较大，重量相对较轻时，可以使用软拼的方式（只连接油路和电路，不进行物理组合拼接）来扩大承载面积，同时也可以减少单元车的使用数量，降低购买或者租用自行式液压模块车的成本。
可升级到AGV无人驾驶
在预先设定行走和转向程序的前提下，自行式模块车可以做到在无人值守的情况下工作。
轮胎式自行式模块车和传统轨道式运输车的对比
通用性更广
使用带有轮胎的动力模块运输车可以让大型设备的生产制造不再受限于场地是否铺有轨道或者滑轨等场内倒运设施，可以将厂房或者堆场内的模块方便的运输到驳船之上，再进行水路的运输。甚至在积水路面，碎石路面，空间狭窄的小路上，以及带有一定坡度的路面上，模块车都可以行动自如，完成您自行式模块车在石油、电力、冶金、冶炼、化工、建筑、高速铁路建造、船舶建造下水、清洁能源（风力发电）、核电等多个行业中使用的场景也越来越广泛，以及在各种工厂内部的场内倒运中的应用也越来越流行，是未来最具发展潜力的下一代运输设备。
车升降功能
需要装卸的货物放置在支腿或者托架上，模块车进入支腿或者托架后升高车身，从而将支腿或托架顶离地面，到目的地后车身降低，将货物放置在相应的堆场或者装配场地。有了支腿或者托架的帮助，升降功能可以实现模块车自行装卸。轨道式运输车一般没有升降功能。
横向以及纵向拼接功能
在运输更大更重的货物时，铁轨和钢轮的传统运输车只能运输单车承载范围内的货物，不能组合拼接来运输超大件货物。而轮胎式自行模块车可以单元车之间拼接使用，并联通液压管路和电路实现多车同步运行来满足大件运输货物对车辆的要求。
巨铁科技可以提供以下产品和服务：
- 匹配兼容各种型号(Scheuerle, Goldhofer, Cometto, Kamag, Nicolas等)的国产China SPMT自行式液压模块车及其配件，整车可以和欧洲原厂车辆进行拼接使用，配件可以替换欧洲原产车辆配件替换。
- 自行式液压挂车（欧洲原产或者国产）的翻新升级服务，翻新为成套更换陈旧部件，升级为从液压挂车升级成带有动力的SPMT自行式液压组合挂车。
- 液压挂车或者自行式液压模块车的故障检修服务。
- 自行式液压挂车操作人员的培训与操作员外包服务。